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http://hdl.handle.net/11144/4667
Título: | Decentralized Control using Flocking Rules |
Autor: | Ribeiro, R. Silvestre, D. Silvestre, C. |
Data: | Jul-2020 |
Resumo: | Multi-Agent Systems (MAS) - a network composed of mobile agents with the objective of converging to high-value positions. No centralized infrastructure - implies the need for a decentralized algorithm to compute the actuation. Applicable to surveillance - a group of vigilant robots that want to periodically visit sites to be monitored. Typical solutions use consensus algorithms , can cope with asymmetric wireless links. Consensus algorithms can be made to work with noise in the measurements |
Revisão por Pares: | yes |
URI: | http://hdl.handle.net/11144/4667 |
Aparece nas colecções: | DCT- Comunicações em conferências |
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Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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